Le 13 Juillet 1935, il est sous les ordres du Lieutenant de Vaisseau MAROT, lorsque deux explosions se produisent à bord. Il est alors en route vers Toulon.

Sept membres d'équipage sont blessés.

Articles du Ouest-Eclair du 13 Juillet , 14 Juillet, 15 Juillet, 20 Juillet, 23 Juillet, 24 Juillet et 28 Juillet 1935.

Trois succombent à leurs blessures.

Le 05 Juin 1937, une nouvelle organisation des forces sous-marines est décidée. L'arrêté prévoit une croisière d'endurance pour tester hommes et matériels. L'Espoir, avec le Phénix et le Tonnant avec Le Conquérant sont prévus pour l'Extrême-Orient.

Le 27 Juillet 1938, il perd un de ses hommes d'équipage lors d'un incendie dans une des batteries, à quai à Toulon.

Articles du Ouest-Eclair du 28 Juillet et du 30 Juillet 1938.

Le 04 Novembre 1938,  l' Espoir (Lieutenant de Vaisseau Montcel)  et le Phénix (Capitaine de Corvette Bouchacourt qui est également Commandant de la 5ème D.S.M.)  appareillent de Toulon pour l'Asie du Sud-Est. Ils sont escortés par le torpilleur "La Railleuse" (Classe "Adroit") jusqu'à l'île de Galite (située au Nord de la Tunisie), puis par le torpilleur "L'Iphigénie" (Classe "La Melpomène") jusqu'à Malte et enfin par le contre-torpilleur "Épervier" (Classe "Aigle") jusqu'à Port-Saïd (Égypte) où ils mouillent le 10 Novembre 1938.

Du 20 au 23 Novembre 1938, ils font escale à Djibouti, Aden puis Colombo du 02 au 08 Décembre 1938. Le 15 Décembre 1938, ils arrivent dans la soirée devant le Cap Saint-Jacques (Cochinchine) où ils se mettent au mouillage. Le lendemain, ils remontent la rivière Saïgon où ils accostent aux appontements des sous-marins à 10h00.

Le 15 Juin 1939 à 08h57, il appareille avec le Phénix pour exercices. Ce dernier disparait corps et biens dans la journée. L'Espoir participe aux recherches.

Le 01 Septembre 1939, il fait partie de la 5ème D.S.M. de la 1ère Flottille de la 2ème Escadre à Toulon.

Le 20 Juin 1940, il est disponible avec des sous-marins de la 1ère, 3ème et 17ème D.S.M.. Ces bateaux sont envoyés à tour de rôle en alerte aux Salins.

Le 03 Juillet 1940, jour de l'attaque par les britanniques de Mers-el-Kébir, il fait partie du groupe A avec le Conquérant et l'Archimède. Ils reçoivent l'ordre de rallier Oran. Un autre groupe, le B, formé par l'Iris, la Vénus, la Sultane, la Sirène, le Pallas et la Cérés reçoivent le même ordre.

Le groupe A doit former, dans la nuit du 06 au 07 Juillet 1940, un barrage orienté Nord-Sud à 20 nautiques dans l'Est de l'île d'Alborán. Il appareille le 04 Juillet 1940 à 02h45 à 15 nœuds. Il reçoit l'ordre de rentrer à Toulon le jour suivant.

L'Espoir entre à Dakar en 1940

Le 19 Septembre 1940, il fait partie  de la 8ème D.S.M. avec le Vengeur (Lieutenant de Vaisseau DIGARD).