Le sous-marin "Cugnot" (Q-76) est commandé en le 26 Août 1905, mis sur cale à Rochefort le 19 Octobre 1906, lancé le 14 Octobre 1909 à 04h30, terminé en 1910, il est mis en service le 10 Septembre 1910.

L'Action Française du 16 Octobre 1909.

En 1911-1912 il fait partie de la Flottille des sous-marins de Bizerte (Tunisie).

Le 21 Décembre 1911 par décision présidentielle le Lieutenant de Vaisseau Darré prend le commandement du "Cugnot".

Transit de Bizerte à Toulon du 26 Avril au 01 Mai 1912.

Le 05 Novembre 1913 dans la grande passe de Toulon le "Cugnot" aborde le torpilleur "Dague". (Le XIXème siècle du 07 Novembre 1913).

En 1914 il patrouille devant Cattaro (Monténégro).

Le 24 Novembre 1914, il appareille de Platéali sous les ordres du Lieutenant de Vaisseau Dubois.

Le 28 Novembre 1914 le "Cugnot" pénètre à l'intérieur d'une place forte ennemie. « Après que trois torpilles eurent été lancées contre lui, après avoir été canonné et poursuivit par trois torpilleurs, ce sous-marin a pu, grâce au sang-froid imperturbable de son commandant, à l'énergie de son équipage, rallier sans avaries la base d'opérations, ayant accompli une croisière de sept jours dans les parages où l'ennemi a multiplié des engins de destruction de toutes sortes... ». (Le Gaulois du 07 Août 1915).

En 1915 il est détaché à Brindisi lorsque l'Italie entre en guerre.

Novembre 1915, le "Bernoulli" ainsi que le "Cugnot" et le "Fresnel" essayent plusieurs fois de pénétrer, malgré l'étroitesse, dans les bouches de Cattaro. Ils y arrivent mais ne rencontrent pas d'adversaire.

Le 12 Février 1916 le "Cugnot" reçoit la Croix de Guerre pour son action du 28 Novembre 1914 à l'occasion de la prise de commandement du Lieutenant de Vaisseau Hautefeuille.

En Janvier 1917 il est affecté à l'Escadrille de chasse de Bizerte.

Le 01 Octobre 1918 le "Cugnot" perd trois hommes d'équipage.

Il est condamné le 16 Octobre 1919.

Il est rayé des listes de la Flotte le 01 Décembre 1919.

Le 11 Juin 1921 il est vendu à Bizerte pour la somme de 30326 francs à M. Crispin de Marseille.

FIN