Le 09 Janvier 1967 elle appareille de Toulon, retour le 13.

La "Doris" participe partiellement à l'Opération « Camées » qui a lieu du 30 Janvier au 07 Mars qui a lieu en Méditerranée et en Atlantique. 

Elle appareille de Toulon le 16 Janvier, retour le 28.

Le 01 Février elle quitte Toulon, puis retour.

Départ de Toulon, retour le 11 Mars.

Appareillage de Toulon le 09 Avril, puis retour.

Le 06 Mai le Lieutenant de Vaisseau Miguet prend le commandement de la "Doris".

Le restant de l'année 1967 elle participe à différents exercices (« Exmix » et « Fair Game Alpha/Charlie » entre autres).

Appareillage de Toulon, puis retour le 29 Avril 1968.

Départ de Toulon le 06 Mai, retour le 11

Appareillage de Toulon pour entraînement individuel sur les côtes de Provence et en Méditerranée fait escale de 10 au 14 Septembre à Livourne, retour à Toulon le 15.

Elle participe également pendant le courant du mois de Septembre à l'entraînement des commandos de marine (2ème Compagnie du GROUFUMACO).

Le 28 Octobre elle appareille de Toulon pour essais. Du 04 au 06 Novembre elle est en escale avec la "Junon" à Malte, retour le 09.

Le 25 Novembre elle effectue un essai de largage des plombs de sécurité qui se déroule sans problèmes, quatre secondes après l'ordre.

Le 27 Novembre 1968 le Lieutenant de Vaisseau Moulins prend le commandement de la "Doris".

Appareillage de Toulon le 20 Octobre 1969 pour exercices, puis retour le 26.

La "Doris" entre en grand carénage à Toulon jusqu'au début de l'année 1970.

La "Doris" quitte Toulon le 01 Juin 1970 pour exercices. Elle est en escale à Athènes du 18 au 23, puis retour à Toulon le 28.

Le 27 Juillet elle appareille de Toulon pour une série d'essais sur les côtes de Provence. Elle fait escale à Port Vendres du 31 Juillet au 03 Août. Retour à Toulon le 07.

Le 02 Octobre 1970 le Lieutenant de Vaisseau Bertin prend le commandement de la "Doris".

Du 23 au 29 Octobre, elle participe à l'exercice franco-espagnol « Murcie » qui se déroule en Méditerranée.

Le 11 Janvier 1971 la "Doris" et le "Morse" appareillent de Toulon pour divers concours sur les côtes de Provence. Retour le 16.

Le 01 Février elle appareille avec l'"Ariane" pour divers concours et exercices sur les côtes de Provence. Retour le 05.

Peinture de James Rassiat