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Le 06 Février 1976 le Lieutenant de Vaisseau Hourcade prend le commandement de la "Doris".
La "Doris" appareille de Toulon le 20 Avril avec la "Flore" pour cours de commandement. Le 25 elles sont à Palma de Majorque
Le 11 Juillet elle participe à la Revue Navale en Méditerranée en présence du Président de la République.
Début Octobre des exercices de défense aérienne et de lutte anti-sous-marine ont lieu, ces derniers avec le concours de la "Doris" et des hélicoptères de la base de Saint-Mandrier.
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Durant l'année 1976 elle a participé à de nombreux exercices et entraînements.
Départ de Toulon avec escale à Héraklion le 07 Mars 1977. Elle fait ensuite escale à Izmir (Turquie) jusqu'au 14, retour à Toulon le 20 ().
Départ de Toulon le 03 Mai avec la "Daphné". Elles font escale à Palma de Majorque du 13, puis retour à Toulon le 21.
Le 09 Juin 1977
En Juillet elle participe à l'opération « Portes Ouvertes » à l'arsenal de Toulon.
En Octobre elle appareille de Toulon, fait escale à le 08 Octobre. Arrivée à Cherbourg le 17.
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Sous-Marins
