La "Minerve" (S647) est baptisée le 30 Mai 1960.

Elle est construite aux Chantier Dubigeon - Normandie à Nantes,  mise sur cale en Mai 1958 et lancée le 31 Mai 1961.

Lancement à 19h15 le 31 Mai 1961

Il y a plus de 2000 personnes sont présentes à la cérémonie du lancement.

Parmi elles se trouvent le Contre-Amiral Touraille, Commandant de la Marine à Lorient et représentant l'Amiral Cabanier, chef d'état-major général de la Marine et d'autres personnalités civiles et militaires.

Octobre 1962 la "Minerve" effectue sa première plongée statique dans la darse transatlantique de Cherbourg.