La "Galatée" (S646) est mise sur cale le 01 Septembre 1958.

Elle est construite par la DCN à Cherbourg et lancée le 22 Septembre 1961.

C'est le soixante et onzième sous-marin construit par l'arsenal de Cherbourg.

Étaient présents au lancement l'Amiral Durin des Roziers, préfet maritime de la 1ère Région et de nombreuses personnalités (Avec entre autres Le Capitaine de Vaisseau Jézéquel, chef d'État-Major, le Capitaine de Vaisseau de Froberville, aide de camp et le capitaine de Vaisseau Landrot, Major Général).

Le lancement a lieu au crépuscule en raisons des conditions de la marée d'équinoxe.

Le 12 Février 1962 le Lieutenant de Vaisseau Houel en prend le commandement. Après la cérémonie il se fait présenter l'équipage par l'officier en second, Le Lieutenant de Vaisseau Masson.

Le 28 Septembre 1962, elle est en exercices avec des essais de plongée jusqu'à 300 mètres lorsque le pilote automatique  tombe en panne à 05h08 sans que l'équipage n'ait le temps de réagir elle prend une pointe de 60° et malgré les moteurs en arrière toute elle touche le fond marin situé à un peu moins de 100 mètres de profondeur. L'équipage est obligé d'effectuer des chasses aux ballasts et des mouvements avec les moteurs. À 05h08 elle se retrouve à l'immersion périscopique et en surface à 05h30. Elle rejoint Cherbourg où les dégâts sont réparés.

Le 12 Novembre elle appareille de Cherbourg pour sa croisière d'endurance avec escales prévues à Ponta Delgada (Açores) du 25 au 29 Novembre, à Mers-el-Kébir du 06 au 07 Décembre.

Arrivée à Toulon le 12 Décembre 1962.

Départ de Toulon puis retour le 11 Janvier 1963.

Le 21 Janvier elle appareille de Toulon puis retour le 26.

Départ de Toulon, la "Galatée" à l'immersion périscopique, entre en collision avec le cargo libanais "Seven Star" le 22 Février au large de Toulon. Tous les aériens (tube d'air, périscopes de veille et d'attaque...) sont pliés vers l'arrière. Seule l'A.P.V. (Antenne Périscopique de Veille) n'est pas touchée. Retour à Toulon.

Le 13 Avril le Lieutenant de Vaisseau Bréart de Boisanger en prend le commandement.

Départ de Toulon puis retour le 10 Mai.

Départ de Toulon puis retour le 16 Mai.

Départ de Toulon puis retour le 27 Mai.

Départ de Toulon, arrivée à Port-Vendres le 01 Juin. Le 07 Juin retour à Toulon.

Le 17 Juin appareillage de Toulon puis retour.

Le 08 Juillet elle quitte Toulon pour participer avec  l'"Argonaute", la "Flore" et la "Minerve", accompagnés du bâtiment- base "Gustave-Zédé", à une croisière d'entraînement (exercice 'Hercule). Ils font escale à Malte du 12 au 15 Juillet et à Syracuse (Italie) du 17 au 19 Juillet.

Le 21 Juillet la "Galatée"  se trouve à Mers-el-Kébir.

Le 05 Août elle appareille de Gibraltar.

Retour à Toulon le 14 Août.

Le 23 Septembre départ de Toulon avec l'Artémis pour une traversée Toulon - Mers-el-Kébir avec escale à Ivice (Baléares) du 03 au 05 Octobre.

Le 26 Octobre arrivée à Mers-el-Kébir.

Le 22 Novembre la "Galatée" est toujours à Mers-el-Kébir.

Le 07 Décembre retour à Toulon.

Le 16 Décembre appareillage de Toulon, retour le 20.