En 1995 l'"Émeraude" entre en I.P.E.R. (Indisponibilité Périodique Et Réparations).

Le 20 Novembre il part en essais après I.P.E.R. de Toulon, retour le 26.

Le 28 Novembre, départ de Toulon pour essais après I.P.E.R. puis retour le 30.

Le 18 Décembre, départ de Toulon pour essais après I.P.E.R. puis retour le 20.

Un autre beau cliché du bateau.

Appareillage de Toulon le 16 Mars 1996, puis retour le 23.

Du 24 au 29 Avril il participe à l'exercice « Éole 96 ».

Il participe du 09 au 20 Mai à l'exercice « Cléopâtre » qui déroule en présence de bâtiments égyptiens et italiens.

Après une longue période à la mer l'"Émeraude" fait escale à Faslane (Écosse) du 21 au 25 Avril 1997.

En Septembre il retourne à Faslane pour une escale de cinq jours après il reprend la mer.

Du  07 au 21 Mars 1998 il participe à l'exercice « STRONG RESOLVE 98 », exercice majeur de l'OTAN, dans l'Atlantique Est.

En Juin l'"Émeraude" est en Norvège avec la frégate ASM "Latouche-Tréville". Ils procèdent à différents exercices et à des entraînements. Pendant plusieurs jours les CASEX se sont enchaînés. Les deux bâtiments font escale à la base d'Olasvern, située à côté de Tromsø.

La frégate ASM "Latouche-Tréville" et le S.N.A. "Émeraude (© Marine Nationale)

Fin Février 1999 l'"Émeraude" appareille de Toulon pour rejoindre Brest début Juin avec son équipage Rouge. (Article Cols Bleus)

En Août après une plongée de quatre semaine il fait escale à Bergen au port militaire 'Haakonsvern'. Retour à Brest.